东方6+1开奖结果文档资料下载资料维修视频
请登录  |  免费注册
当前位置:东方6+1开奖结果 > 文档资料 > 机械工程 > 摩托车维修
无人驾驶试验车??赜胱灾髂J角谢皇迪址桨?/div>
来源:摩托车技术  作者:佚名  2018-07-10 09:16:23



东方6+1开奖结果 www.24di8.cn     摘要:在无人驾驶车辆的开发与试验过程中,如何方便的切换人工与自主模式来完成不同的测试。针对这一问题,以NXP的犯位单片机K60为核心,开发出一套无线的无人驾驶试验车的嵌入式控制系统,能够方便的实现无人驾驶车辆传感器信号的采集与无线回传,并且可以通过无线方式实现无人驾驶试验车的模式切换。在开发与测试过程中,保证了试验环境的安全,并且为测试环节提供了极大的便利,对无人笃驶方向的发展具有重要的实践意义。

    1 引言
    随着电子技术的成熟与人工智能的不断进步,汽车的无人驾驶技术正在被许多科研院所、企业、高校作为战略项目进行深入研发。百度、Google起步较早,凭借其所具有的高精度地图、高GPS定位等现有技术,在开发过程中具有一定的优势。京东、顺丰等也成立了无人驾驶配货车的研发事业部门,全力打造未来快递的智能配送。同济大学、清华大学、上海交通大学、长安大学和武汉理工大学等高校也拥有无人驾驶研发团队。尤其在2016年,长安大学与教育部、中国移动通信集团公司、清华大学签署了共建车联网教育部-中国移动联合实验室,并在2017年10月完成占地28万m2m的长安大学车联网与智能汽车试验场,以提供专业的无人驾驶车辆的开发与测试环境,无人驾驶方向的研究正在如火如茶地进行中。目前,在无人驾驶车辆的研究中,各研究单位大部分都是通过对现有的车辆进行改装,在转向系统、制动系统和控速系统等方面进行升级,再借助激光雷达、毫米波雷达和双目摄像机等实现对环境的感知,通过GPS定位系统实现车辆的无人驾驶。本课题组长期从事无人驾驶方面的项目研究,具有丰富的无人驾驶车辆的改装升级经验,在无人驾驶车辆的开发与测试中,独立设计的无线的??赜胱灾髑谢坏奈奕思菔怀盗究刂葡低?,能够采集车辆的传感器信号,并回传给??仄?,并具有通过??仄魇迪殖盗镜慕艏敝贫?、??匦惺缓徒胱灾鞯奈奕思菔荒J降裙δ?。在无人驾驶汽车的项目研究中,能够极大程度的保证开发与测试环境的安全,并且为整个开发与测试环节带来很多的方便,在无人驾驶车辆的开发和测试过程中具有重要意义。

    2 控制系统总体设计方案
    无人驾驶试验车辆一般由自动档配置的车辆改装而成,主控系统需要接收车辆行驶过程中的车速信号、转向信号、制动信号,并完成对控速系统、转向系统和制动系统的控制。在改装过程中,通过3个大力舵机完成机械方面的改装,车速的提取可以通过安装旋转编码器进行采集,再传递给主控系统。无线??叵低嘲J角谢徊糠?、转向信号输入采集部分、控速信号输入采集部分、制动信号输入采集部分、监控显示部分和虚拟挡位信号输入采集部分等。主控系统与无线??叵低惩ü齋PI通讯实现全双工的信息传递??刂葡低车目蚣苋缤?所示。

    本次设计中主控系统与??叵低扯疾捎肗XP的32位单片机K60作为核心处理器,主要用到K60的ADC???、GPIO???、FTM??楹蚐PI通讯??榈?。主控系统与??叵低惩ü齆RF24101??槭迪中畔⒌幕シ⒒ナ?。相互通信的信号包括:车速控制信号、转向控制信号、制动控制信号、故障紧急制动信号、??赜胱灾髑谢恍藕诺?。

[1] [2] [3]  下一页

关键词:

  • 好的评价
      0%(0)
  • 差的评价
      0%(0)

文章评论评论内容只代表网友观点,与本站立场无关!

   评论摘要(共 0 条,得分 0 分,平均 0 分)
Copyright © 2007-2017 东方6+1开奖结果. All Rights Reserved .
页面执行时间:1,382.81300 毫秒
  • 珍惜野生动物频现甘孜境内 生态环境质量不断提升 2018-12-11
  • 5月国民经济数据公布 下半年走势如何 2018-12-11
  • 伊朗时隔20年再尝世界杯胜果 为亚洲球队赢珍贵一胜 2018-12-10
  • 新粤牵手心连心喀什绽放木棉花 ——广东省第九批援疆干部人才记事 2018-12-10
  • 这里把贫困搬迁户当成“宝” 河北灵寿县的扶贫新探索 2018-12-10
  • 探访ICU病房里的“特种兵”|No.434 2018-12-10
  • 怎样一抹色彩绚烂了2018年盛夏 2018-12-09
  • 【SUV越野】最新汽车报价 2018-12-09
  • 马鞍山一伙人微信群里组织赌博 涉案金额高达500万元 2018-12-08
  • 日本民众期待小泉之子挑战安倍 希望推动日本政坛“世代更替” 2018-12-08
  • 庆祝中国人民解放军建军90周年阅兵举行 2018-12-08
  • 观星地旅行地中国国家地理网 2018-12-07
  • 即使中美贸易归零,中国也不会屈服美国的大棒政策 2018-12-07
  • ST海润逾期债务累计近27亿 高管大调整后集体降薪为保壳 2018-12-07
  • [微笑]哇,才离开一会儿就这么多赞了?好久没得这么多赞了也!看来还是支持的人占多数嘛! 2018-12-07
  • 576| 504| 677| 936| 392| 845| 120| 610| 882| 197|